Sebelum tiba di pelabuhan Den Helder, KRI Bima Suci telah menyinggahi berbagai negara. Di antaranya, Srilanka, Oman, Arab Saudi, Mesir, Ajazair dan Prancis.
Saat sandar di Port of Maritime, Rouen, Prancis, KRI Bima Suci mendapat tambahan awak kapal. Mereka adalah 68 taruna yang diterbangkan dari Jakarta pada gelombang pertama.
Para taruna AAL ini melakukan latihan sekaligus praktik navigasi astronomi. Kamal Salim, salah seorang taruna menjelaskan, kegunaan ilmu pengetahuan navigasi astronomi ini untuk mengantisipasi pelayaran jarak jauh dan saat kapal mengalami kerusakan mesin.
Meski sinyal radar atau GPS mati, kapal tidak akan kehilangan kendali, karena para awaknya menguasai navigasi astronomi.
Acara pembukaan dilakukan secara meriah pada 29 Juni 2023 di pelabuhan Den Helder. Acara yang dibuka untuk publik ini digunakan para taruna untuk saling mengenal dengan warga lokal dan beramah tamah. Selain suguhan musik, para taruna juga melakukan pertandingan persahabatan futsal dengan wakil dari Belanda.
Pada 30 Juni 2023 pukul 4 sore diadakan parade serentak dari seluruh peserta The Tall Ships Races 2023. Dalam parade itu, KRI Bima Suci mempersembahkan berbagai pertunjukan. Selain drum band dengan kostum yang ikonik ala taruna AAL, ada juga genderang suling yang dibawakan para taruna, serta tari Jawa dan Bali lengkap dengan kostumnya.
